Si allarga il cast di Beverly Hills Cop con l'arrivo di David Denman e Kevin Pollak sul set del serial ispirato all'omonimo film di culto. I due si aggiungono a Eddie Murphy che riprenderà il ruolo di Axel Foley in veste di ospite ricorrente e Brandon T. Jackson, che interpreterà Aaron, figlio di Axel. Denman è stato ingaggiato per il ruolo di un detective della omicidi collega di Aaron, il suo personaggio è descritto come un uomo dal carattere forte, leale che però non è molto incline al tatto o alla diplomazia; la sua collega, Leila, non ha ancora un volto per il momento.
Pollak sarà invece Rodney Daloof, l'avvocato del Dipartimento di Polizia di Beverly Hills. Non ci sono ulteriori dettagli sul suo ruolo. L'attore è noto per i suo ruoli in Codice d'onore e I soliti sospetti, attualmente è impegnato sul set di Max Rose, ha completato Saving Santa e Grace Unplugged.